MR-J4系列
領(lǐng)先的高精度高響應(yīng)性能。
基于人（用戶友好型、安全功能）、機（高性能）和環(huán)境（節(jié)能）的理念，MELSERVO將三菱電機最新的伺服放大器引入市場。
1、業(yè)界頂尖水平的伺服放大器的基本性能
采用傳統(tǒng)2自由度模型適應(yīng)控制進一步優(yōu)化的獨家高速伺服控制結(jié)構(gòu)的專用執(zhí)行引擎。實現(xiàn)了業(yè)內(nèi)最快速2.5kHz的速度頻率響應(yīng)。結(jié)合三菱自主研發(fā)的高分辨率絕對位置編碼器（4,194,304pulses/rev），可以實現(xiàn)高速高精度的運行?？?*****限度地發(fā)揮高端機械的性能。
2、通過高性能伺服電機提升機械性能
通過提高編碼器分辨率及處理速度，使旋轉(zhuǎn)型伺服電機具備更高精度的定位性能及更流暢的旋轉(zhuǎn)性能。
3、一鍵式調(diào)整
僅需開啟一鍵式調(diào)整功能，即可進行包括機械共振抑制濾波器、先進減振控制II、魯棒濾波器的伺服增益調(diào)整。輕松啟動先進的減振功能，便可******限度發(fā)揮機械性能。并可自動實施實時自動調(diào)諧所需的響應(yīng)性設(shè)定。還新增了伺服放大器內(nèi)部生成指令的方式。
4、先進減振控制II
通過對應(yīng)3慣性系設(shè)備的減振算法，可同時抑制2處低頻振動。MR Configurator2實現(xiàn)便捷調(diào)整。有效抑制了吊臂前端或裝置主體產(chǎn)生的100Hz以下的低頻殘留振動?？捎行Эs短殘留振動控制所需的整定時間。
5、魯棒濾波器
在印刷設(shè)備、包裝設(shè)備等傳送帶或齒輪振動慣性較大的裝置中，無需調(diào)整（可有效發(fā)揮功能）即可同時實現(xiàn)傳統(tǒng)控制設(shè)備難以實現(xiàn)的高響應(yīng)性及高穩(wěn)定性。通過緩慢降低較大頻率范圍的轉(zhuǎn)矩，與以往相比可以確保較好的穩(wěn)定性。
6、機械共振抑制濾波器的擴展
隨著濾波器構(gòu)造的發(fā)展，應(yīng)用頻率范圍從100Hz～4500Hz擴展至10Hz～4500Hz?？赏瑫r使用的濾波器個數(shù)也從2個增加至5個，使設(shè)備的抗振性能得到了顯著提升。
7、摩擦補償功能
可在XY滑臺等的軌跡控制中，提高圓弧軌跡的精度。同時可有效控制因摩擦及扭曲等造成伺服電機旋轉(zhuǎn)方向逆向時產(chǎn)生的象限突起現(xiàn)象。
8、超級跟蹤控制
不僅在定速運行時，超級跟蹤控制時勻加減速時的積累脈沖也基本為零?？梢蕴岣吒邉傂匝b置的軌跡精度。
9、推壓控制
無需停止，可直接從位置/速度控制切換至轉(zhuǎn)矩控制。工件的推壓與插入，以及上蓋、擰緊螺栓等，通過專用的位置控制至轉(zhuǎn)矩控制的切換應(yīng)用程序，可確保速度及轉(zhuǎn)矩不產(chǎn)生大幅波動，從而實現(xiàn)設(shè)備減負(fù)和高品質(zhì)的成型加工。
10、主從式運行功能
MR-J4-B中，可通過驅(qū)動器之間通信將主軸的轉(zhuǎn)矩發(fā)送至從軸，并以該轉(zhuǎn)矩為指令，對從軸進行轉(zhuǎn)矩控制運行。主軸向從軸的轉(zhuǎn)矩數(shù)據(jù)通信通過SSCNET#/H實施，因此無需額外的線路配置。
11、標(biāo)尺測量功能
MR-J4-GF/MR-J4-B/MR-J4W2-B*1伺服放大器，可在半閉環(huán)控制狀態(tài)下連接標(biāo)尺測量編碼器，將標(biāo)尺測量編碼器的位置信息發(fā)送至控制器。使用標(biāo)尺測量功能，可通過伺服放大器將線性編碼器以及同步編碼器的數(shù)據(jù)傳送給伺服系統(tǒng)控制器，實現(xiàn)
線路精簡化配置。
12、支持的伺服電機
MR-J4系列伺服放大器標(biāo)配均可支持旋轉(zhuǎn)型伺服電機、線性伺服電機、直驅(qū)電機的運行模式。
以上非全部功能、有些功能部分機型不支持，具體請咨詢我們或參閱手冊
